出门莫畏泥。上一句是

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驽马不惜蹄，出门莫畏泥。 泥中逢故友，十载相乖睽。 但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。 少立不及语，交策或东西。 向晚我还舟，君来访长堤。 对论出处迹，存没生悲啼。 勿言少壮日，志意吐虹霓。 而今七不堪，懒又甚於嵇。