轺轩来在门，驷马先拱璧。上一句是

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颜阖无事人，躬耕自衣食。 翩翩鲁公子，要我从事役。 轺轩来在门，驷马先拱璧。 出门应使者，陇上不谋国。 心知误将命，非敢惮行役。 使人返锡命，户庭空履迹。 中随卫侯书，起作太子客。 谁能明吾心，君子蘧伯玉。