北至单于庭。下一句是

驰鸣沙碛遥 查看原文>>

授命出绝域，北至单于庭。 驰鸣沙碛遥，马倦朔雪零。 幽州古道上，胡笳应夜听。 尝闻昔时语，南看北辰星。 使回傥可记，乃得验天形。