上下无怨，不恶于人。上一句是

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立身行道，始于事亲。 上下无怨，不恶于人。 孝无终始，不离其身。 三者备矣，以临其民。 以孝事君，不离令名。 进思尽忠，义则不争。 匡救其恶，灾害不生。 孝悌之至，通于神明。