迅鼓犪皮驱涿野，还罗豹尾侍甘泉。上一句是

铸成精铁笼车毂，割与流苏饰马鞯 查看原文>>

跸路芜深四十年，翠华光动旧山川。 铸成精铁笼车毂，割与流苏饰马鞯。 迅鼓犪皮驱涿野，还罗豹尾侍甘泉。 馆豳营雒非常计，七誓雄规日丽天。