翩翩鲁公子，要我从事役。下一句是

轺轩来在门，驷马先拱璧 查看原文>>

颜阖无事人，躬耕自衣食。 翩翩鲁公子，要我从事役。 轺轩来在门，驷马先拱璧。 出门应使者，陇上不谋国。 心知误将命，非敢惮行役。 使人返锡命，户庭空履迹。 中随卫侯书，起作太子客。 谁能明吾心，君子蘧伯玉。