永怀此忠良，上一句是

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八月过宋都，泊舟双庙侧。 永怀此忠良，遗烈传碑刻。 五位俨朝裾，千年同血食。 当时多苟生，贵爵曾谁识。 纵今有丘坟，都已荒荆棘。 古人非轻死，於义实罕得。 英骨化埃尘，令名同鸟翼。 飞翔出後世，景慕无终极。 岂若目前荣，未殁声已息。 西登孝王城，王气由邦国。